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何塞科技为无人驾驶汽车开发了激光雷达-js9905com金沙网站
时间:2020-12-23 来源:js98886金沙网址 浏览量 56741 次
本文摘要:新华新闻在参观赫赛科技有限公司时在测试车车顶上看到了这个激光雷达,需要对周围环境进行360度观察。从2013年开始,何塞科技开发了激光雷达,然后安装在DJI无人机上,飞到高层住宅楼检测气体泄漏,以防止人身伤害。

无人驾驶汽车代替了人类驾驶的电脑,没有大眼睛,所以无人驾驶汽车不得不依靠摄像头、激光雷达等设备来观察环境。目前相机便宜,但是容易受光线影响,所以飘忽不定。激光雷达比较靠谱,但是一套激光雷达比较贵,超过10万美元,还不够卖一辆豪车。

即便如此,也很少有公司有能力供货,这是无人驾驶汽车发展的主要障碍之一。为谷歌无人车收购激光雷达的美国公司Velodyne完全垄断了行业。

无人驾驶

然而,在4月20日开幕的中国(上海)国际技术进出口交易会(上海交易会)上,中国公司还将展出一些最近开发的激光雷达。上海赫赛科技有限公司以Pandar40命名熊猫与雷达的英语组这款黑白多色圆柱形激光雷达。并计划在交班会上“带它出去散步”在车里。

激光雷达

Lidar Pandar40 Lidar Pandar40绘制3D图片今年4月,Hesse Technology宣布推出一款40线激光雷达探测器Pandar40,它是美国Velodyne公司的产品。新华新闻在参观赫赛科技有限公司时在测试车车顶上看到了这个激光雷达,需要对周围环境进行360度观察。在观察的同时,乘客座椅的笔记本屏幕上出现周围环境的3D图像。2013年,黑森科技在美国硅谷的圣何塞成立。

创始人是斯坦福大学和清华大学的三名毕业生。公司2014年落户上海。从2013年开始,何塞科技开发了激光雷达,然后安装在DJI无人机上,飞到高层住宅楼检测气体泄漏,以防止人身伤害。之后,黑森科技为无人驾驶汽车开发了激光雷达。

装有激光雷达检测气体泄漏的无人机。无人车在简单道路上行驶时,必须依靠激光雷达将激光束向目标物体升空,遇到物体后声音会返回。

汽车

通过计算速度等信息创建数据点,勾画出目标的距离、方位、速度、形状等特征,绘制出与周围环境的三维图像。基于此,计算机通过一系列算法做出出行决策。何塞科技CEO李一帆解释说,何塞科技开发的40线激光雷达的观测距离为150米,大于分辨角的比率为0.33。当一个1.7米低的行人走50米远时,沃赛40线的激光雷达需要用6条线画出通勤者。

这意味着,与传统的16线2角度分辨率相比,当在50米外观察到1.7米低的行人时,行人上的线的数量可以从1条减少到6条,甚至多达64条线中的5条(0.4角度分辨率)。数据质量更好,需要在3D图像上画出更清晰的人。一些由三个激光雷达绘制的行人图像大约低10厘米,高11.6厘米,重1.05公斤。


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